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Latplan source code now available

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I would proudly announce that the source code of LatPlan, our domain-independent, image-based classical planner, is now made available on Github!


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Restored most of the posts in the old blog.


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I just migrated from Jekyll to Coleslaw.

Component Abstraction Planner Made Available

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Component Abstraction Planner, latest work of mine, has been made publicly available at . Installation guide is provided in the link.

For ICAPS15 paper, see the Publications page.

Recursive Macroexpansion

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Yesterday, as a holiday coding, I made yet another macro-expansion system which allows for easier compile-time error handling, which I previously described in this post.

昨日、ゴールデンウィークの遊びコーディングとして、 前々から言っていた ものに相当する、 リスタートやコンディションと密に連携できるマクロ展開システムを作りました。

Project started: lisp on opencl

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Radeon HD5770と nVidia TESLA c1060 およびニュー電源を手に入れたので、 この一週間は、 C言語のサブセットであるOpenCLにコンパイルされるlisp拡張を制作する予定。 まあ、肝心のビデオカードがまだ動いていないんだけど・・・


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octopressアップデート後に昔に戻ってしまったスタイルを 一部戻しました。 なんでoctopressデフォルトの文字はこんなに文字がでかいのかね。

gallery post

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論文やばかったり人の論文読んだりgithubで議論したりする毎日ですが、 表題の通りの議題について。

CV page 作成中

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せっかく業績ができたんだから、 人の真似をして、自分のCVページを作ってみようと思う。